成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來(lái)很簡(jiǎn)單，就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒(méi)有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動(dòng)作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過(guò)去了，卻被打退了。


沒(méi)有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。

其實(shí)就是模塊化編程，然后通過(guò)觸摸屏選擇如何調(diào)用及參數(shù)設(shè)定。