成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第3樓songdaochua于2016-05-19 21:14發表的  :
這種程序要很復雜的計算吧。

引用

引用第4樓rongbing于2016-05-20 06:04發表的  :
這個不難，第一確定，產品數量，根據數量編寫每一個動作，

引用

引用第13樓liujian-weng于2016-05-20 09:07發表的  :
用一個寄存器分別存入1、2、3等等來條用不同的子程序，即可在觸摸屏上編輯先后的動作來執行的，這在電鍍行業使用的還是比較多的

引用

引用第27樓xiao_ming于2016-05-21 13:30發表的  :
看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個,X軸Y軸Z軸
旋轉軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機選項就是六個動作選項,每一個伺服動作選項需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個DM吧很多大師已提出變址應用
,這邊就不在論述啦.
.......

引用

引用第29樓hsqknx于2016-05-21 13:52發表的  :
真心不難

引用

引用第32樓祥子_lead于2016-05-22 12:20發表的  :
我也認同把每個軸的動作做成子程序，子程序的參數，如距離，速度等需要控制的參數開放給客戶設置，然后寫到伺服里面，通過改變子程序的調用順序達到改變動作順序的目的

引用

引用第35樓tingfenghu于2016-05-22 14:39發表的  :

不是大神，但我在一樓已經說的蠻清楚，
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序，
你把要選擇的程序寫在 M0，M1，M2……最大可以有255個動作。當D0值為1，M1為ON，D0值為10，M10為ON，D0可以采用變址，或者重新更改D0的值就可以。
.......

引用

引用第46樓夢夢于2016-05-23 21:27發表的  :
http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下這個你就會明白的

引用

引用第49樓yerong于2016-05-24 11:13發表的  :
干脆搞個數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行