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引用第3樓songdaochua于2016-05-19 21:14發(fā)表的  :
這種程序要很復雜的計算吧。

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引用第4樓rongbing于2016-05-20 06:04發(fā)表的  :
這個不難，第一確定，產(chǎn)品數(shù)量，根據(jù)數(shù)量編寫每一個動作，

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引用第13樓liujian-weng于2016-05-20 09:07發(fā)表的  :
用一個寄存器分別存入1、2、3等等來條用不同的子程序，即可在觸摸屏上編輯先后的動作來執(zhí)行的，這在電鍍行業(yè)使用的還是比較多的

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引用第27樓xiao_ming于2016-05-21 13:30發(fā)表的  :
看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個,X軸Y軸Z軸
旋轉(zhuǎn)軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機選項就是六個動作選項,每一個伺服動作選項需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個DM吧很多大師已提出變址應(yīng)用
,這邊就不在論述啦.
.......

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引用第29樓hsqknx于2016-05-21 13:52發(fā)表的  :
真心不難

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引用第32樓祥子_lead于2016-05-22 12:20發(fā)表的  :
我也認同把每個軸的動作做成子程序，子程序的參數(shù)，如距離，速度等需要控制的參數(shù)開放給客戶設(shè)置，然后寫到伺服里面，通過改變子程序的調(diào)用順序達到改變動作順序的目的

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引用第35樓tingfenghu于2016-05-22 14:39發(fā)表的  :

不是大神，但我在一樓已經(jīng)說的蠻清楚，
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序，
你把要選擇的程序?qū)懺?M0，M1，M2……最大可以有255個動作。當D0值為1，M1為ON，D0值為10，M10為ON，D0可以采用變址，或者重新更改D0的值就可以。
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引用第46樓夢夢于2016-05-23 21:27發(fā)表的  :
http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下這個你就會明白的

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引用第49樓yerong于2016-05-24 11:13發(fā)表的  :
干脆搞個數(shù)控系統(tǒng) 什么廣數(shù) knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行