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i80757498
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樓主  發表于: 2016-05-21 16:44
就是請問下,在伺服的轉矩模式下,速度不是不可以控制嗎,如果需要在外界負載下走一定的距離L,那么我怎么告訴PLC我在轉矩模式下走的距離到了并且執行接下來的程序,這個在負載下走一定距離的時候這個距離還是由脈沖控制的嗎,還是別的控制呢?如果是脈沖控制的話,我怎么樣才能從伺服中獲取到這個脈沖信號讓PLC的端口進行捕獲計數呢? 目前用的PLC是三菱fx1n的,da是fx1n-1da-bd,伺服是森創的st0150c的,這里先謝謝大家幫忙一下了~~
huiyang
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1樓  發表于: 2016-05-24 14:10
伺服上有編程器反饋的。取出來接到PLC高速計數口,可以算出位置。但是[你這個PLC不能直接接收這個信號,中間要加轉換器幾十元很便宜的,另外FX1N高速口查下有多少K?能不能滿足
樓主留言:
謝謝

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