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如題:本人最近設(shè)計(jì)一臺三軸伺服碼垛機(jī)，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動作邏輯倒是沒什么，可是這參數(shù)問題有點(diǎn)沒思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數(shù)也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數(shù)會困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數(shù)和層數(shù)，然后三個(gè)軸運(yùn)行參數(shù)就自動設(shè)定好？謝謝各位朋友們!

大體思路
   1  設(shè)托盤起碼點(diǎn)為0點(diǎn)，
   2  設(shè)托盤長度x，  選中產(chǎn)品寬設(shè)為y，  應(yīng)碼垛列數(shù)為n，
  3   當(dāng)同時(shí)滿足，N* Y  小于X,   （N+1）*Y大于x.
  4  就碼垛N列，把參數(shù)輸進(jìn)去就行了。

  希望對你有幫助。