成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

匯川CAN Link通訊簡介：
    匯川匯川CAN Link通訊是在485通訊的基礎上該進的專用通訊，廣泛應用于伺服，變頻器，儀器儀表，PLC、HMI等之間的數據交換，通訊速率達1M（100M內) ，
通訊站多達64個�；�本滿足中大型設備運用。
     觸發方式有三種選擇：1、事件M 使用M元件觸發此項數據的傳輸；
                         2、時間ms；使用時間間隔來觸發此項數據的傳輸
                         3、同步 使用M8291來觸發此項數據的傳輸
               觸發條件：1、事件M 指定一個M繼電器
                         2、時間ms 指定一個以ms為單位的時間
                         3、同步 固定為M8291觸發
     發送寄存器：PLC中的數據寄存器，傳送到伺服中的數據在觸發條件滿足之前的緩沖寄存器。
       接  收站：將要寫入的從站站號
     接受寄存器：數據寫入到從站的寄存器號
     寄存器個數：寫入數據的個數，是32位還是16位，最大可直接寫入64位  
    
        
    
     本系統硬件：1 : 匯川PLC H2U3624MT
                              2 : CAN通訊卡
                             3 : 匯川IS620P 伺服5套

本樣例程序為閉環控制5個伺服，涉及原點回歸，寸動，連續，自動運行等，本程序注解詳細，希望對大家能有幫助。
因本人水平有限，不足與不對之處，請批評指正，謝謝。

匯川不錯
sfc 寫法還沒試過

把伺服 轉速 負載率 報警等狀態讀回來效果更好