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請教萬能的通用程序怎么做出來的，軸和氣缸的動作流程在人機界面上做出來。PLC里面只是打好框架！

歡迎討論！

臺達有支持G代碼的PLC，干脆把G代碼開放給客戶。
老實說，這玩意真心不好搞，功能越強大，對咱的要求就越復雜。
這是在用PLC三次開發簡易機器人操作系統呀！
要不干脆讓版主給搞個活動吧，就以你這個案例為基礎，以“工控人家園”為平臺，搞個開源的PLC程序，用IEC指令，大家共同努力添磚加瓦，完成這個巨大而光榮的自愿任務！