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yanweizhu
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樓主  發表于: 2016-06-14 15:50
我碰到這樣一種情況,用的是三菱FX3U的PLC,控制J4的伺服,伺服電機處連接一個扭力傳感器,電機帶動機械臂旋轉到45°時,采集當時的扭力值。現在出現這樣的一種情況,當我的伺服電機轉速快,有時候采集不到數據,轉速慢點是都可以采集到數據的,但是客戶對速度有要求。現在電機是360個脈沖一圈,減速機是10:1的,程序如圖片。希望各位大俠告訴我,這是什么情況,采集速度跟不上嗎?或是我的一圈脈沖太少的原因?還是其他原因?
小八哥
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1樓  發表于: 2016-06-14 16:06
用立即判斷看下 估計掃描周期的問題  就是速度快了 你掃描周期還沒到這  d8350 已經大于 k450了
樓主留言:
立即判斷,什么意思???
小八哥
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2樓  發表于: 2016-06-14 16:08
看看這個。。。。
樓主留言:
謝謝,我去試試看!
小八哥
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3樓  發表于: 2016-06-14 16:23
還有個辦法 就是d8350 大于等于k450的時候  采集數據 因為你用的是movp 所以也只采集一次 如果是要求非常非常高的話 是沒有問題的
樓主留言:
數據不是很準確的,在45°時候力是最大的,這樣測量導致數據不準確,客戶那邊通不過
小八哥
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4樓  發表于: 2016-06-14 16:24
應該是 如果要求不是非常非常高的話  是沒有問題的

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