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各位大哥,
        我最近用信捷的PLC做兩軸聯(lián)動,先是X軸用普通脈沖指令前進(jìn),然后是X,Y兩軸圓弧插補(bǔ),再是Y軸前進(jìn).
但是在圓弧的起點(diǎn)及終點(diǎn)都會產(chǎn)生一個停頓,我打信捷的客服問了,它們說這個停頓沒辦法消除.我想問一下各位,別的品牌的PLC在做運(yùn)動控制(圓弧插補(bǔ))的時候也這樣嗎?

不是
運(yùn)動控制cpu不會出現(xiàn)這個現(xiàn)象
比如用電子凸輪表實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動
如三菱Q173D
西門子 D435
歐姆龍NJ1500實(shí)現(xiàn)改功能不會挺頓   不過這些價格不是一個數(shù)量級的哦