成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

大家好，求助高速輸出問題，用高速計數器HC0,12號模式，記Q0.0發的脈沖，發的脈沖數是固定值10000，正轉高速計數器控制字節16#B8不更新加計數，反轉高速計數器16#B0減計數，用伺服的方向信號切換計數模式，回原點已清零，伺服回原點后，開始正向發10000脈沖，完成后停500ms ，接著反向發10000脈沖，再停500ms如此循環。結果運行位置慢慢向反轉方向偏多，通過監控HC0的值，發現正轉10000脈沖，反轉回來不是回到0，出現負數，每次的負值是上次的一倍左右，慢慢變大，位置誤差也隨著增加，用三菱j3伺服，脈沖輸出是程序實現，沒用庫指令。換臺設備問題一樣，請教大神問題出在哪？謝謝！