成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

請(qǐng)叫我老鐵
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 921 個(gè)
工控威望: 4312 點(diǎn)
下載積分: 1609 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-28
最后登錄: 2025-02-11
查看請(qǐng)叫我老鐵的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 23:10
大家好,求助高速輸出問(wèn)題,用高速計(jì)數(shù)器HC0,12號(hào)模式,記Q0.0發(fā)的脈沖,發(fā)的脈沖數(shù)是固定值10000,正轉(zhuǎn)高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)16#B8不更新加計(jì)數(shù),反轉(zhuǎn)高速計(jì)數(shù)器16#B0減計(jì)數(shù),用伺服的方向信號(hào)切換計(jì)數(shù)模式,回原點(diǎn)已清零,伺服回原點(diǎn)后,開(kāi)始正向發(fā)10000脈沖,完成后停500ms ,接著反向發(fā)10000脈沖,再停500ms如此循環(huán)。結(jié)果運(yùn)行位置慢慢向反轉(zhuǎn)方向偏多,通過(guò)監(jiān)控HC0的值,發(fā)現(xiàn)正轉(zhuǎn)10000脈沖,反轉(zhuǎn)回來(lái)不是回到0,出現(xiàn)負(fù)數(shù),每次的負(fù)值是上次的一倍左右,慢慢變大,位置誤差也隨著增加,用三菱j3伺服,脈沖輸出是程序?qū)崿F(xiàn),沒(méi)用庫(kù)指令。換臺(tái)設(shè)備問(wèn)題一樣,請(qǐng)教大神問(wèn)題出在哪?謝謝!
[ 此帖被西門(mén)子小白在2016-07-05 23:23重新編輯 ]

人人妻一区二区三区 | 成人免费在线视频网 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火动漫 | 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希 | 国产男女做爰高清全过小说 | 成人毛片100免费观看 | 成人羞羞视频在线观看 | 无码少妇高潮浪潮av久久 | 97精品人妻一区二区三区香蕉 | 91极品女神嫩模在线播放 | 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃 | 久久和欧洲码一码二码三码 | 黄色片视频免费 | 国产精品久久久久免费观看 | 国产免费一区二区三区在线观看 | 成人亚洲欧美综合 | 两口子交换真实刺激高潮 | 伊人久久精品无码二区麻豆 | 国产av无码专区亚洲av毛片搜 | 国产成人综合一区人人 | 成人白浆超碰人人人人 | 四虎影视在线影院在线观看 | 久久99久久99精品中文字幕 | 久久国产精品免费视频 | 国产成人av一区二区三区在线观看 | 亚洲国产精久久久久久久 | 久久精品人人做人人爽 | 日韩av片无码一区二区不卡电影 | 九九在线中文字幕无码 | 玩弄放荡人妻一区二区三区 | 成人高辣h视频一区二区在线观看 | 亚洲精品无码久久久久牙蜜区 | 66j8免费视频 | 风流少妇按摩来高潮 | 久久亚洲精品视频 | 亚洲精品无码专区在线 | 少妇与黑人一二三区无码 | 无码熟妇人妻av在线影片最多 | 精品国产亚一区二区三区 | 国产乱人伦av在线无码 | 国产综合精品一区二区 |