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這個是否可以考慮，第1：貼嗎用機械手這樣可以減少誤差，而且會得到一個計數值，第二：有一個條碼位置檢測，這樣就可以保證準確，而且也有一個計數，與前面計數比較，看是否有漏貼，第3：就是確定你的條碼有多少個，然后做數組不同的條碼，進入不同的數組，然后可以用先入先出指令，或者移位，