成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

     四軸機械手，在確定兩點的情況下，如何延著這兩點確定的直線走出第三點坐標，第三點坐標未知。還有一個問題，四軸機械手本身坐標系是以安裝底座的中心建立的，此時得到的坐標是r軸安裝面中心的坐標，如果在r軸安裝家夾具后，如何把坐標建立在夾具上，也就是說我得到的坐標都是夾具上某點的坐標。