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各位高手同志，我是小白，從未接觸過伺服，目前有個項目 選的FX3U-MT和伺服MR-J4-A的，我想請問一下，最簡單的接線方式一個脈沖Y0和一個方向Y4，不再接任何線，能不能實現？還有就是可不可以不設計原點開關，相當于PLC只有Y0和Y4與伺服相連，無其他信號線，求幫忙

需要接線的吧!