不對(duì)喔線性驅(qū)動(dòng)為DC5V工作電壓,開極集為DC24V才是
沒錯(cuò)線性驅(qū)動(dòng)抗干擾效果比較好,但相對(duì)價(jià)錢較高
上位機(jī)同一塊模組,一般來說開極集線性驅(qū)動(dòng)只能選擇一項(xiàng),況且兩種線路接法也不同,我不了解貴公司為什麼能這樣做
傳輸速度是精度關(guān)鍵,比方說20MM絲桿每一個(gè)脈波位移量為0.01mm,那馬達(dá)一圈是不是
2000脈波,馬達(dá)一圈3000轉(zhuǎn)
那要使馬達(dá)轉(zhuǎn)最高速度3000*2000/60=100khz/sec
如果一樣的硬體要使精度提高為0.001mm那是不是要1MHZ/sec
樓主留言：
不好意思，前面是我搞錯(cuò)了，是把線性模式改為集電極模式后，誤差就消失了。。。我問了電工師傅，只是改了參數(shù)，接線確實(shí)沒改。臺(tái)達(dá)PLC脈沖直接輸入到伺服驅(qū)動(dòng)器的，那問題是在臺(tái)達(dá)PLC輸出的脈沖方式嗎？你說的線路接法是指臺(tái)達(dá)PLC內(nèi)部線路嗎？也就是說臺(tái)達(dá)PLC內(nèi)部是集電極輸出，所以用線性驅(qū)動(dòng)反而有誤差的可能？（聽工人說是伺服驅(qū)動(dòng)器從安川V系改為7系后這個(gè)問題才出現(xiàn)頻繁，但我查了二者的使用說明書，Pn200上的濾波器選擇參數(shù)選擇并沒有發(fā)生變化）。是不是我哪里理解的有問題呢？
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