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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-16 11:15
    目前有一設(shè)備要求提供如下功能,一連續(xù)可調(diào)的扭矩輸出裝置,將扭矩釋放在運(yùn)動(dòng)物體上,不同運(yùn)動(dòng)階段施加不同的扭矩,整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程大概30ms,也就是說,比如10ms時(shí)是10牛米,到15ms是切換為15牛米。請(qǐng)問這個(gè)扭矩輸出裝置用什么合適?
愚公移山
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-17 20:49
有沒有考慮用伺服電機(jī)的扭矩模式?
樓主留言:
真誠感謝!有考慮過,但是不知道扭矩切換的時(shí)間來不來得及,因?yàn)檎麄(gè)運(yùn)行時(shí)間只有30ms。

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