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樓主  發表于: 2016-08-17 09:02
用CP1HORG回原點，如果從左到右回，剛好碰到原點感應器停下來，如果從右往左回也碰到原點感應器停止，但是不是在同一位置，因為感應片有長度，怎么實現回到同一處
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TANK
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1樓  發表于: 2016-08-17 16:15
二次回原點就行啊
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2樓  發表于: 2016-08-17 16:17
碰到極限后返回一段超過原點的距離，再回原點

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