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大家好，因為西門子200晶體管輸出默認是PNP的輸出是24V+。目前Q0.0高速脈沖端，串2K電阻接到PULS1上，PULS2接負，可以控制伺服定位，沒有問題。
但是看說明書說，不串電阻的話，也可以控制定位，大家看上圖，我把Q0.0接OPC1，PULS2接負，PULS1不接線，這樣的話，就省略了2K的電阻，這樣可以實現定位控制嗎？看接線圖好像可行，謹慎起見，大家看看是不是這樣接也沒有問題？看圖紙，驅動器內置一個2K的電阻，對嗎？
大家說說看，是不是可行？

如果把西門子200的輸出的公共端口L接進24-V，是不是可以把這個這個plc看成npn型的來看。