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匯川PLC（晶體管輸出） 控制匯川伺服驅動器 （IS620P）  用位置控制模式來控制伺服， CN1控制線 接線如下 PULLHI 和伺服內部+24V短接，（即針腳17腳和35腳短接） com- （即14針腳））和直流電源0V接，這個 pulse+ pulse-  sign+ sign- 怎么接線？（三菱的我知道 都是NP  PP 對應接Y 輸出，匯川的+  —怎么接？不能兩個都接Y 輸出吧！嘗試過pulse+接Y輸出 pulse- 接對應COM口，可是伺服電機不動作的）之前用三菱的都是 NP  和 PP 一個的 ，現(xiàn)在還分 +  -   怎么搞？來個真正用過匯川PLC的大神指點下，謝謝了！

國產的伺服一般來講還是畢竟方便，調節(jié)也沒有國外的麻煩。
就這個圖而言，個人覺得35腳接24V+,43腳接脈沖Y輸出端，另外PLC的輸出端的COM口要接24V-,
其它報警輸出端也要做好，否則就算有剎車，報警也會向下掉的（針對垂直運動模組），僅供參考！

引用

引用第3樓zhanglong777于2016-08-22 17:24發(fā)表的  :

我是內部+24V 和pullhi 短接，接線按照說明書上短接，如圖片上接線，可是伺服電機不動作，脈沖輸出Y1沒有！是程序不對嗎？

監(jiān)控看一下，是沒有發(fā)脈沖還是發(fā)了脈沖伺服驅動器沒有變化。
如果沒有發(fā)脈沖，那檢查一下程序，如果脈沖發(fā)了，請檢查一下伺服參數(shù)設置是否正確。