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srgkong
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-23 14:30
有個(gè)模組使用定位模塊控制,垂直運(yùn)動(dòng),如果讓它向下走一定脈沖數(shù)后,我讓它再回到剛才的位置,可以用回原點(diǎn)定位指令。
我想問下,如果我讓剛所走的脈沖數(shù)變成負(fù)值,應(yīng)該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區(qū)別,是不是用回原點(diǎn)觸發(fā)更準(zhǔn)確點(diǎn)。還是都一樣!
想到了所以就問問。
一分學(xué)習(xí),三分實(shí)踐。
塞上煙波biy
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-23 14:49
回原點(diǎn)指令是回到原點(diǎn)傳感器位置,相當(dāng)于初始校準(zhǔn),平時(shí)只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好
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    塞上煙波biy
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    2樓  發(fā)表于: 2016-08-23 15:42
    3樓正解,回原點(diǎn)指令會(huì)慢點(diǎn),如果有生產(chǎn)效率要求的話用后者,或者每次開機(jī)時(shí)可以回原點(diǎn)校準(zhǔn)一次,校準(zhǔn)完用反方向脈沖走即可
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