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zhouliang
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動(dòng)導(dǎo)行車,地上貼磁鐵,用8位磁傳感器檢測(cè)磁條(8個(gè)NPN開關(guān),10mm一個(gè),磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關(guān)接通,車偏了相應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)接通)
用PLC控制直流電機(jī)兩輪差速來糾偏,想用PID,但磁導(dǎo)航是開關(guān)量。如果通過檢測(cè)開關(guān)來調(diào)整輸出速度,怕不穩(wěn)定,寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法,謝謝
再見理想
雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn),但從未停止過。
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
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