成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

不知道用先入先出指令能不能實(shí)現(xiàn)你的要求，8個(gè)工位的坐標(biāo)是固定的，每個(gè)工位對(duì)應(yīng)有一個(gè)傳感器，那有工件的工位就知道了4個(gè)工件的伺服坐標(biāo)，然后好辦了。

所謂先入先出就是先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)先讀取，后存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)后讀取，可以理解為，8個(gè)工位誰(shuí)先有工件放入就先讀取該工位的信息。并且可以同時(shí)存儲(chǔ)多個(gè)數(shù)據(jù)不被干擾。你先讀取數(shù)據(jù)信息，然后移動(dòng)取料，取料完成后再讀取數(shù)據(jù)，再取料，后面又有新的工件放入會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)，并且按先后順序排列。你只需讀取一個(gè)運(yùn)送一個(gè)，再讀取一個(gè)再運(yùn)送一個(gè)，就好象銀行排隊(duì)存錢一樣。

不需要人為按入庫(kù)信號(hào)，你工件下面的感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到就自動(dòng)存儲(chǔ)信息。