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我要做一個案子，思路是這樣的，用一個伺服電機帶動一個吸嘴，進行1/3周往復運動，進行吸放料，要求速度要快。請問伺服電機最快做往復運動1/3周，1秒時間內最快可以幾次？另外，定位時加減速時間設定多少合適？負載比較小的，只帶一個吸嘴，我還沒用過伺服電機，請各位大神指導一下！謝謝！

好點的伺服在空載情況下正反轉切換時間都在10ms以下5ms的樣子，已3000轉的來算，20ms一轉，，，，，，，但是實際有負載，，如果是脈沖控制還有延時，，，具體看實際吧 。。