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睡前還是問(wèn)下各位師父，有試過(guò)直接用DRVA指令定位，不編原點(diǎn)回歸指定ZRN使用嗎？長(zhǎng)期使用會(huì)有什么問(wèn)題出現(xiàn)？會(huì)不會(huì)定位扁差很多？超過(guò)1mm嗎？因輸入端子不夠，所以沒(méi)辦法加原點(diǎn)回歸指令’。又不想挽PLC型號(hào)或者加定位模塊。本身沒(méi)多少利潤(rùn)……求試過(guò)的社友給點(diǎn)意見(jiàn)……

沒(méi)人試過(guò)？看來(lái)都是，按規(guī)矩來(lái)的人比較多。

引用

引用第2樓zhaoxg于2016-09-20 10:01發(fā)表的  :
你不確定原點(diǎn)怎么定位啊?開(kāi)機(jī)可以設(shè)成不回零的,但位置不確定相對(duì)運(yùn)行沒(méi)有問(wèn)題

伺服是用來(lái)代替用手來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)用的，只要每次起動(dòng)到停止，吳差不超過(guò)1豪米就行了。主要定位是靠氣缸鎖定。

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引用第3樓laihuaxun200于2016-09-20 11:11發(fā)表的  :
回零只需要加一個(gè)開(kāi)關(guān)就可以了吧，不回零的話(huà)，定位肯定不準(zhǔn)的，如遇到突然停電或停機(jī)后有動(dòng)過(guò)位置，就不在原來(lái)的位置了。
所謂絕對(duì)定位只是針對(duì)脈沖來(lái)說(shuō)的，機(jī)械上的絕對(duì)位置還是要靠原點(diǎn)的

大哥這我知道，問(wèn)題在于PLC輸入點(diǎn)用完了！不要求定位百分百準(zhǔn)，只要長(zhǎng)期累積吳差不超過(guò)1豪米就Ok啦。機(jī)械主要是靠氣�R缸鎖死定位的，考慮到長(zhǎng)時(shí)間用手轉(zhuǎn)動(dòng)比輕累才改用伺服代替人工轉(zhuǎn)動(dòng)。至于停電和動(dòng)過(guò)位置，我可以用手來(lái)重新定位好，在開(kāi)機(jī)運(yùn)作。

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引用第9樓shuai3982于2016-09-20 17:08發(fā)表的  :
不編可以的，在觸摸屏做做一個(gè)清寄存器的按鈕吧

嗯這方法行的通，但我是固定脈沖不變的，應(yīng)該不用清寄存器吧？

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引用第8樓夢(mèng)見(jiàn)初音于2016-09-20 17:04發(fā)表的  :
回原點(diǎn)zrn多麻煩

為了準(zhǔn)確安全，麻煩也要做，我是用完了輸出點(diǎn)，才不做的。

引用

引用第12樓qianyonggang于2016-09-20 20:58發(fā)表的  :
回原點(diǎn)的目的主要有兩個(gè)：1每次開(kāi)機(jī)先回原點(diǎn)，再開(kāi)始執(zhí)行指令。2發(fā)生異常急停后需要復(fù)位回原點(diǎn)，這是設(shè)備特性需要。

明白了，說(shuō)到點(diǎn)子上了。謝謝

經(jīng)過(guò)以上師傅指點(diǎn)，確定用相對(duì)指令DRVI，不編回原點(diǎn)指令。因轉(zhuǎn)盤(pán)方向是固定的，脈沖是固定不變，就算停電在起動(dòng)，也可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)定位。