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現在用FX3UPLC控制5個伺服，不知道怎么選，不知道怎么分別FX3U-2HSY-ADP、FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX3U-20SSC-H、FX2N-20GM他們之間的功能區別，高手指點一下

FX3U-2HSY-ADP 　基本功能和Y0 差不多，只支持發脈沖．
FX2N-1PG　　　　單軸定位，支持雙脈沖，或者脈沖＋方向，還有近點，停止等功能．不支持差動線性驅動
FX2N-10PG　　　 基本和1PG差不多，支持差動線性驅動．　
FX3U-20SSC-H　  二軸定位，SSCNETIII,即支持三菱的J3-B系列伺服，J4可以改為兼容J3模式
FX2N-20GM　　　二軸定位，支持插補，可以獨立使用，功能最全．
大概是這樣，有不全的，請各位補全．