成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 138 點
下載積分: 685 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2024-12-07
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片:
圖片:
圖片:
各位師傅:
        你們好!
       最近有個項目,是用步進馬達拉動同步帶的方式,重復做“多點定位”,定位精度1毫米,現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差,運行久了以后,造成很明顯的累計定位誤差,歡迎各位提出寶貴建議!

當然換伺服電機,設置合適的電子齒輪比可以解決問題,但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的,在不換硬件的情況下,看各位師傅有何其他高見?

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式:絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 138 點
下載積分: 685 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2024-12-07
查看lifeison的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 18:49
引用
引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發表的  :
如果是往復運動,用的又是絕對值定位,不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料,特別料帶距離是固定的,那就會有累計誤差。


距離轉換成脈沖過程中,有小數點被四舍五入!
lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 138 點
下載積分: 685 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2024-12-07
查看lifeison的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-10 08:20
引用
引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發表的  :
請教樓主你是不是犯糊涂了??
       同步帶輪有算周長的嗎??同步帶輪是算節距,也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了!


你沒理解清楚,我所說的周長,就是節圓的周長!



X軸:5M的同步輪,節距5mm, 20個齒,節圓周長=100mm
Y軸:5M的同步輪,節距5mm, 30個齒,節圓周長=150mm
Z軸:3M的同步輪,節距3mm, 30個齒,節圓周長=90mm

Y軸與Z軸的小數點除不斷!

我要看a级毛片 | 四虎影在永久在线观看 | 国产麻豆精品久久一二三 | 牛牛视频一区二区三区 | 无码久久精品国产亚洲av影片 | 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 | 亚洲精品国产一区二区 | 亚洲av中文无码字幕色三 | 亚洲精品久久久久久无码色欲四季 | 欧美乱人伦人妻中文字幕 | gv天堂gv无码男同在线观看 | 男ji大巴进入女人的视频小说 | 亚洲色欲色欲www在线播放 | 91在线老王精品免费播放 | 久久夜色精品国产欧美乱 | av无码精品一区二区三区宅噜噜 | 国产顶级熟妇高潮xxxxx | 国产精品美女久久久久久久 | 一区二区乱子伦在线播放 | 国产精品久久久久久久妇 | 国产精品无码专区在线观看 | 爱爱小说视频永久免费网站 | 美女很黄很黄的网站 | 国产呻吟久久久久久久92 | 体育生gay自慰网站 内射精品无码中文字幕 | 久久99热狠狠色精品一区 | 亚洲日韩中文字幕在线播放 | 精精国产xxxx视频在线 | 美女内射毛片在线看3d | 国产精品人人做人人爽 | 婷婷综合久久中文字幕 | 欧美日韩不卡合集视频 | 人妻无码一区二区三区免费 | 久久久99精品免费观看 | 国产v亚洲v天堂无码久久久 | 国产系列在线观看 | 国产一级做a爰大片免费久久 | 亚洲精品无码高潮喷水在线 | 性色欲情网站 | 污污污污污污污网站污 | 少妇性俱乐部纵欲狂欢少妇 |