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        有幾個工作站，每個工作有一個單獨的plc，現(xiàn)在我單站的設計程序編好了。幾個plc之間如何通訊，這段程序怎么寫？就是一個工作站的物料到達指定位置，可是是通過一個傳感器發(fā)出信號，通知另一個工作站的機械手來取
    程序怎么寫！求助各位師傅，學生不勝感激。也不是做的項目，而是學校試驗臺，我在學習。

使用中間繼電器做IO交握，可PLC給手臂一個允許動作的IO信號，手臂動作完成在給PLC一個IO信號