成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

基恩士PLC用ML16V總線控制45個軸，每三個軸一組為一工位，每個工位走500個點位（相當于配方）。
觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標，觸摸屏程序在PLC里已經寫好。
現在自動程序同時運行15個工位，變址寄存器（Z1-Z10）不夠用，請問有什么方法可以同時運行，變址寄存器只有10個。求解決思路，謝謝！
控制軸中有轉矩控制，只能用ML16V和一個PLC。這是基本條件。

HMI坐標存儲和自動運行不在同一時序，可以重復用變址寄存器，這點沒問題。
現在如果15個工位同時運行，在同一時序變址寄存器同時使用，變址的數量是一個問題。
就算可以用變址存儲指令：
變址寄存器進棧保護ZPUSH
變址寄存器出棧恢復ZPOP
也要在不同時序變址存儲才能使用。
西門子S7 1200 1500變址存儲沒有這個問題。
如果不用變址寄存器Z，用select case選擇語句去寫10工位以后的工位，坐標點位太多case條件太多。
點參數不太好用，不想用點參數一個一個運行。

是用EM存儲數據刷新點參數1和2里的坐標和速度緩沖區；
點參數1做單軸絕對定位，手動時示教試運行用；
點參數2做三軸直線插補，自動時運行；
轉矩控制是用運動流程控制，先位置模式后轉矩模式。
如果要圓弧插補就在點參數3里。
每個ML16V只用了3個點參數，自動里坐標的傳送要用到變址。

引用

引用第7樓yanzhi2008于2016-11-29 23:02發表的  :
用觸摸屏里面的變址，一般你是用不完的

謝謝你的思路，但觸摸屏變址寄存器實時性達不到吧！最好是PLC里能決的辦法。
在PLC里用宏去做，如果有兩個以上工位同時完成，進入下一點運行請求還要做優先級判斷。這個就有先后的問題
先進先出指令能解決這個問題，謝謝了！
還有什么好的思路嗎？

引用

引用第9樓uthman于2016-11-30 11:57發表的  :


工位完成后你是用中斷去處理？用中斷可以在中斷里進行字移位（占用雙倍地址）觸摸屏D0-D499，bmov d0 d6000 k500，定位完成移位執行 DSFR D6000 k500。
不是中斷的話變址可以重復使用。(相當于變址退避功能）
ld sm400
.......

謝謝你的思路，不想用中斷，沒有這么高的優先級，程序結構會變的復雜。
我想了下，運行坐標提取不用變址退避也可以。
程序從上往下掃描，用同一個變址寄存器坐標提取，多工位坐標不會有干涉的問題。
謝謝你的方法。

引用

引用第10樓jiangzhiyong于2016-11-30 19:31發表的  :
橫河PLC的變址寄存器是256個，數據寄存器64K 。絕對夠用，穩定性和掃描及處理速度完全可以達到你的要求。

橫河PLC沒用過呀！好用嗎？

引用

引用第13樓fubin739于2016-12-01 20:32發表的  :
早期的PLC內存小，變址寄存器很少，都是一起用，只是分析程序的時候，要仔細些。

謝謝你的回答，通過討論我對變址寄存器的用法有了很深的理解，多工位的難點問題已經解決，思路清晰。
現在的中大型PLC已經很強大了，特別是網絡和總線的應用，對于中型系統的構建很方便，圖紙很簡潔，電工不用太累。
中大型PLC指令的掃描時間越來越短，CPU越來越強大，對數據的處理游刃有余。
邏輯動作用T形圖，簡潔!
數據處理用C語言，方便!
立體模型坐標用工控機VC作上位機程序，工控機把處理數據走網絡傳給PLC做運動控制和邏輯控制，工控機和人機界面與人交互，非常直觀易于理解。