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283596603
盟主
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-29 11:56
最近公司要做一個(gè)龍門雙驅(qū)的結(jié)構(gòu),要求高速,高精度。各位高手,做過這個(gè)項(xiàng)目的能不能給點(diǎn)選型意見,包括上位控制,驅(qū)動器和電機(jī),有沒有什么好建議。
軸行程大概在500mm,速度要求1m/s,折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm。現(xiàn)在初步想法是想用總線型的伺服去實(shí)現(xiàn),也看了下論壇前輩的做法,一組脈沖控制雙軸那種,試驗(yàn)了一下,精度差很多。有沒有用總線型的運(yùn)動控制卡去驅(qū)動伺服來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的?推薦下使用的總線類型,有個(gè)問題就是龍門同步下,1、回零是怎么實(shí)現(xiàn)的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環(huán)控制提高定位精度 請大家不吝賜教,謝謝!

目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線型控制器+松下A5B來實(shí)現(xiàn)。但是研華的這卡不太穩(wěn)定,之前用的一套設(shè)備出過很多問題,領(lǐng)導(dǎo)想換個(gè)其他的。另外用數(shù)控去做能實(shí)現(xiàn)嗎?有熟悉數(shù)控的朋友也可以介紹介紹,謝謝!
hezhen880924
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-29 20:45
總線型定位模塊有同步模式,伺服也用總線型,參數(shù)好設(shè)置,相當(dāng)于半個(gè)閉環(huán),總線監(jiān)控伺服運(yùn)行參數(shù)
樓主留言:
現(xiàn)在就是打算這么做,但是因?yàn)槌醮巫鲞@種設(shè)備,有點(diǎn)沒底。

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