成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

問題: 在QD77MS4的設(shè)置工具中有基本參數(shù)設(shè)置,選擇齒輪齒條,有一個參數(shù)為齒輪徑樓主默認為分度圓直徑*齒距(不知道是否是理解有誤)
現(xiàn)自己計算過程如下 ,
齒輪分度圓直徑為70mm,
齒數(shù)為28,
可得模數(shù)為2.5,
齒輪周長=3.14*分度圓直徑=3.14*70=219.8mm.
電機減速機比為10:1,
則可得電要轉(zhuǎn)一圈為21.98mm,
現(xiàn)通過軟件計算結(jié)果不一樣,不知道那里錯了,求大神指點,謝謝

首先，齒輪徑是分度圓直徑，直接填70mm，另外，計算結(jié)果中每轉(zhuǎn)移動量并不是伺服電機轉(zhuǎn)一圈齒條的移動量，每轉(zhuǎn)移動量跟每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是配合的。
這里編碼器分辨率是131072，而計算結(jié)果中每轉(zhuǎn)移動量并不是這個，假設(shè)實際上的每轉(zhuǎn)移動量為Y，則
131072/Y=29751/3918404
另外，你的減速比應(yīng)該設(shè)反了。
關(guān)于每轉(zhuǎn)移動量和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的設(shè)置可以參考下文：
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyNDAyMzA5OQ==&mid=2247483754&idx=1&sn=46ff60e09fd193f0dafa59071ce78c63&chksm=fa32e53ecd456c288542598f3ae7d2801af447df2a34c296dd86d084ba36c1658030a02205ed#rd