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lxfeng168
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-09 10:15

高手們:您們好
做一臺(tái)設(shè)備,功能是把不定長(zhǎng)(長(zhǎng)度不一)的硬紙齊頭齊尾,就是紙板兩端用刀切齊,連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板,紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置,定長(zhǎng)停止,用刀切斷;繼續(xù)運(yùn)行,感應(yīng)到尾部時(shí),也定長(zhǎng)停止,用刀切斷,采用三菱plc控制,請(qǐng)問(wèn)大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好啊?跪求大神指導(dǎo)!
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-09 11:09
既然長(zhǎng)度不一,傳感器的位置該如何確定?
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!
傳感器位置固定,離刀有一定的距離,當(dāng)傳感器感覺(jué)到有紙時(shí),要求電機(jī)再傳送一定的距離停止,這個(gè)距離長(zhǎng)度就是我說(shuō)的定長(zhǎng)
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-09 16:14
沒(méi)檢測(cè)到紙前用PLSV 這個(gè)指令,當(dāng)檢測(cè)到有紙時(shí),切換為DRVI  指令,在這個(gè)指令中你就可以設(shè)置你的定長(zhǎng)了
樓主留言:
紙一直是在運(yùn)動(dòng)的(伺服電機(jī)拖動(dòng)的),我的目的是檢測(cè)到紙后,紙不停直接定長(zhǎng)停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉(zhuǎn)換過(guò)程中,伺服電機(jī)是不是會(huì)停止再啟動(dòng),看起來(lái)是不是伺服電機(jī)有速度上的停頓和振動(dòng)啊!用的是臺(tái)達(dá)dvp-40ES2plc。請(qǐng)指導(dǎo)一下,謝謝
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