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343012090
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樓主  發表于: 2016-12-13 14:39
比如兩個CP1H通過485或者422通訊,用PC LINK模式,
一個CP1H是主機,另一個CP1H做從機,從機要控制二軸,而且每條軸的控制定位比較多,所以一些數據比如速度設置,位置等要在屏上輸入送到主機的寄存器,在能送到從機里去實行定位控制。。
在手冊上看每人CP1H只能十個通道給出,3100.00----3189.15 共90個字最大連9臺CP1H。
最多能從主機上發多少寄存器的值給一個從機呢??比如D20這種能有多少個?有一百個嗎還是只有十個?
kiwso
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1樓  發表于: 2016-12-13 14:52
10個字

但是你可以用程序變換下
譬如:當d10=1時,傳送d100~d109到xxx0~xxx9。
            當d10=2時,傳送d200~d209到xxx0~xxx9。
[ 此帖被kiwso在2016-12-13 14:57重新編輯 ]

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