成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-24 20:25
各位大神,請問我用的三軸伺服系統(tǒng),為什么走一段時間,就會誤差1~2mm,這個累積誤差也太多了。每次都要會原點,請問誰有解除誤差的好方法?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1902 個
工控威望: 2054 點
下載積分: 11070 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-10
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-31 15:59
有沒有丟脈沖很容易就查出來了:直接比對上位機發(fā)的脈沖數(shù)和伺服接收脈沖數(shù)就行了;比如發(fā)1千個脈沖驅(qū)動器上是不是收到1千個。
齒輪比也很容易處理:直接發(fā)固定脈沖數(shù)量尺寸就行了;比如1萬個脈沖10mm。
有些誤差是機械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的,并且會累積,找到規(guī)律程序里可以處理。

亚洲熟女乱综合一区二区 | 日韩一卡2卡3卡4卡新区亚洲 | 大桥久未无码吹潮在线观看 | 亚洲av无码有乱码在线观看 | 欧美日韩国产综合草草 | a网站在线观看 | 国产av人人夜夜澡人人爽麻豆 | 精品福利一区二区三区免费视频 | 亚洲成av人综合在线观看 | 国产呻吟久久久久久久92 | 妺妺跟我一起洗澡没忍住 | 亚洲人成影院在线观看 | 韩国三级大全久久网站 | 精品久久久久久久久久中文字幕 | 日本少妇春药特殊按摩3 | 性色做爰片在线观看ww | a级毛片毛片免费观看久潮喷 | 第一次处破女18分钟高清 | 东京无码熟妇人妻av在线网址 | 久操视频在线观看免费 | 中文字幕av无码一区二区三区 | 亚洲欧美中文日韩在线v日本 | 国产老妇伦国产熟女老妇视频 | 草草影院在线观看 | 久久久久人妻精品一区三寸 | 成年人网站在线免费观看 | 精品久久人人爽天天玩人人妻 | 国产成+人+综合+亚洲不卡 | 欧美丰满老熟妇aaaa片 | 国产国语一级a毛片高清视频 | 亚洲日本va午夜在线电影 | 国产激情一区二区三区在线观看 | 国产真实夫妇视频 | 国产成人久久婷婷精品流白浆 | 亚洲av无码一区二区三区网址 | 天天噜日日噜狠狠噜免费 | 婷婷丁香五月中文字幕 | 亚洲国产精品日韩av不卡在线 | 国产免费看插插插视频 | 国产亚洲精品综合一区 | 黄色网址视频在线观看 |