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dedong_521
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樓主  發表于: 2017-01-03 16:05
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請教大家,主軸上裝有高速齒輪開關 齒輪有175個齒 ,通過SPD指令檢測主軸轉速,根據主軸轉速控制伺服自動跟蹤,現在實現功能是沒問題,主要出現在啟動或停止的時候,主軸已經停止了,但是伺服還會向前運行一段距離才能停止,主軸啟動的時候,伺服運行會有延遲,這是怎么回事啊?有沒有其他的方式可以代替?謝謝,要是再沒有解決辦法就改用10pg手輪了,一下是程序

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