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流水線上的產(chǎn)品，在經(jīng)過水簾柜工位時，需跟蹤噴涂；
產(chǎn)品節(jié)距為700-1200（毫米），噴柜寬度3000；
噴柜入口裝光電感應(yīng)產(chǎn)品進(jìn)入到中心位置啟動噴涂；
啟動噴涂時噴位已有堆積1-2個產(chǎn)品，如何判斷每個產(chǎn)品的位置？
線速是可變化的，有編碼器計算速度

以前我發(fā)了一個涂裝線的這個問題，沒有解決。