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樓主  發表于: 2017-01-05 18:21
一臺十多年前的發那科機器人:由于故障維修,程序沒有了。
我要做的:1:編寫機器人程序。
2:配合與周邊設備信號的測試與對接。保證機器人跟周邊設備的順利配合。整套系統正常運行。對方有人配合信號的事。
我的擔憂:1:機器人程序編寫到是沒問題,輕車熟路。
2:機器人與周邊設備的配合。信號什么的我十分擔心,可能會耗費大部分時間。
3:報價應該報多少呢?
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1樓  發表于: 2017-01-09 17:38
引用
引用第1樓ymmfa于2017-01-05 19:06發表的  :
得2~5萬吧。

先預估一下你花費的時間,如果時間少,可以降點,如果時間更多,可以漲點。

因為有時可能編程只要幾小時,但為了配合周邊,會浪費很多時間,經常在等,一等就是一二天。
.......

就報了幾千塊。很老的發那科機器人了。都值不了多少錢。會搞的人不多,聽說都去了好幾撥人都沒搞定。
搞這個項目光懂機器人還是不行的,還要懂各種品牌PLC,熟練電路故障查找。
周末搞了2天,早上9點到晚上十一點。基本差不多了。算了算還可以。就是錢還沒拿到。

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