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接了個(gè)擺放料工程,本以為很簡(jiǎn)單,難住了,料是從震動(dòng)盤出來(lái),在等邊三角盤上每行按1  2  3  4  5 .........排列擺放好,如圖:我是按X軸Y軸伺服控制電機(jī)一個(gè)一個(gè)去放,就是放不好,料有時(shí)會(huì)倒一個(gè),后面的就全亂了,料是PU材料,1mm*5mm很小,很光滑,擺放不好,工程可能黃了,大師們支招一下,拜托,拜托

但是用刮板，刮。移動(dòng)的軌跡不規(guī)則。
用PU的材料做一個(gè)與“金屬正三角的放料夾具形狀相似”，但是，是帶有“預(yù)放置材料的形狀的正三角陣列的”網(wǎng)板孔。
首先，放置在這個(gè)“模具里面”。
接著，把“帶有材料的模具”與“金屬夾具”，靠攏，“緊貼”。
緊跟著，使用“材料模具的正三角形，內(nèi)嵌板”，把“材料”推進(jìn)“金屬夾具”內(nèi)部。
最后，看下是否“填滿”金屬夾具的正三角形區(qū)域。

當(dāng)工件脫離“放置工具或是機(jī)械手臂時(shí)”或多或少有些摩擦力。
這樣就會(huì)“影響”之前放好的料段
我們理論的想法與實(shí)際實(shí)物的操作 有些偏頗的。