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請教各位前輩：
需要做一個提升的東西，想著用滾珠絲杠弄，然后用電機驅動絲桿。
到底是用步進電機比較合理還是用伺服電機比較合理？
提升到選定位置，整套東西不能動，電機有自動鎖止的功能嗎？還是需要增加鎖止機構？
可以用PLC控制的鎖止機構有什么樣的？
謝了啦！

伺服電機帶剎車，加減速機