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zhi_good
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樓主  發表于: 2017-02-20 13:41
各位,定位指令DDRVI在發脈沖過程中可不可以變速?
flyfeky
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1樓  發表于: 2017-02-20 19:28
用DDRVA指令變速的話,你要在變速時斷開指令一個周期;
如果一直變速用DPLSV指令變速的,本質也是位置控制的, 那樣位置會有一個周期的誤差。
如果還不能達到要求,你可用中斷指令,用軟高速計數器, 你設定的脈沖數和當前脈沖數比較, 配合dplsv. 我沒試,但覺得可行。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家

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