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吳工2014
微信:13549987100,學!!!
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樓主  發表于: 2017-02-22 10:54
求助,本人沒有用過絕對式伺服,現有一設備一個軸上掛著兩個絕對式伺服,伺服該如何回原?PLC為三菱LD77MS4,伺服為三菱J4的伺服.謝謝!!!
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流,目前在學習Q172!
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2017-04-22 16:19
見過,但是不知道自己理解得對不對。比如旋轉的軸,S軸,它是沒有原點感應器的,我們在設置的時候,可以把它的任何位置設為0,然后從該店開始參考。有電池來保存原點的位置。但是每次開機的時候,回零,直接回到0的坐標位。X Y Z,軸也一樣,只要控制器不報警需要回歸絕對式原點,開機都沒事,ROBOT只是回到0坐標位。
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