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以上是脈沖輸入接線圖。
  
以上是外部控制接線圖。
我現在將COM-(14)腳接外部電源+24V。9腳、30腳、31腳、32腳接外部電源0V。在脈沖輸入過程中可以正常運行，但有時候會驅動器跳出AL.015報警，在此過程中如果不停止伺服則仍然可以正常運行，一旦停止脈沖輸出要想從新啟動就無法工作，斷電等待一段時候后又可正常工作！
請教各位這是什么問題？？參數問題還是接線問題？？？

14腳COM-肯定不是接電源+極，樓主解決了嗎？