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請教各位大神。要做一臺上料機，工件擺放臺不用伺服電機，而是用普通的減速電機（不帶剎車）加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機械手全部取走后就轉動到下一排。要我減速電機精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能，剛啟動時電機速度一運行（快速），到達近點信號的時候切換到速度二運行（慢速），然后接近開關到達停止點的時候電機停止運行，以上由plc控制運行。想法的目的是為了減少電機的機械慣性。但是我從來沒用過變頻器多段速的功能，看說明書寫的比較簡單，就是定義一下多功能輸入端子，然后在參數中寫入各段的速度。那么我想問的就是，除了這些參數還需要哪些要注意的重要參數要設置那？在我多功能輸入端子動作的一瞬間就會把速度從一切換到二嗎？這個減速剎車的時間可不可以設置那？應該注意哪些問題？謝謝大家！

或是加一個模擬量，用變動模擬量的方式來做控制，優點是可以減少多段速的S加減速設置（多多少少切換時會有頓點）的煩惱。