成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

3U Y0口控制步進作一個凸輪圓盤軌跡運行,新設備。 現出現一個問題。向各位大神求教：
輸出程序:前面的省下SET M97
ld m97
dmov d400 d200 d400=15000 步進細分=3000
dmov k999999 d202
dmov k800 d204
out t11 k3
ldp x16
rst m97
ld t11
dplsr d200 d202 d204 y0
問題是：凸輪圓盤軌跡運行一個周期回到原點觸碰限位停止。下一個信號到時在作同樣的的動作。
但是現在電機有時只轉到一半的位置就停下來(我沒有監控Y0以發的脈沖量）。監控步進停下來時，T11一直導通。但Y0處于OFF沒有輸出。沒有脈沖發出，奇怪就出現在這里。一個周期還沒完成，T11一直導通狀態，但是從監控上看。Y0處于OFF狀態。按理說我的脈沖量以給很大了。一個周期運行下來走的脈沖量遠沒有給的這個脈沖量大,要碰開限位才清0，不可能是運行的脈沖量不夠。同樣的另一臺設備，程序一樣沒問題。這一臺新設備高工時出現這個問題。一時沒找到問題所在。請各位大神指點。謝謝

謝謝各位。手動的情況沒問題。自動時才出現這種.2樓的說法我式過了。我原來設的K99999  現在設K999999。但情況還是這樣。到時在加大點看一下

我改過D200了。降低速度了也是一樣效果