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樓主  發表于: 2017-03-29 19:53
圖片：
還有一件事，A5二代伺服位置/轉矩控制方式，用用脈沖加模擬量來控制，效果已經基本可以達到，只是想把伺服的轉矩值讀出來到觸摸屏上面顯示，可是看不懂松下伺服的通信協議，希望老師傅可以指導一下，哎，頭發白完了，謝謝！圖片上的第3項和第7項“”數據塊“”松下是怎么定義的，謝謝大家！！！
fwhwq
老電工
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1樓  發表于: 2017-03-30 15:07
實在不行就把伺服的轉矩通過模擬量輸出給PLC唄
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