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現(xiàn)有一條鋼板自動搬運生產(chǎn)線，原系統(tǒng)使用AB羅克韋爾1756-L71S安全型系統(tǒng)搭配以太網(wǎng)模塊，用來控制伺服驅(qū)動器。
運動控制共36軸，也是使用AB的伺服驅(qū)動器和伺服電機。
現(xiàn)在想把AB的系統(tǒng)更換為三菱Q系列，在不更改伺服驅(qū)動器和伺服電機情況下，不是是否可行？

AB 那個伺服是總線式的還是脈沖式的？總線時的肯定不行了