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說明：X4處裝料，20s后裝料結束，開始右行，碰到X3后停下卸料，20s后左行，碰到X4后又停下裝料，20s后再次裝滿右行，至X3時不停，至X5時才停下卸料，20s后，卸料完畢，返回X4處裝料。這樣不停地循環工作。按鈕X0和X1分別用來起動小車右行和左行。

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