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小弟剛接觸伺服電機(jī)，求大神指點(diǎn)迷津，
1.200軟件里面的pto向?qū)�使用時(shí)，伺服電機(jī)的最高以及最低的脈沖量設(shè)置多少合適？加減速時(shí)間多少合適？
2.里面的這個(gè)包絡(luò)是什么意思？
3.200的plc脈沖輸出口與伺服驅(qū)動(dòng)器接線時(shí)必須要串聯(lián)一個(gè)電阻嗎？
4.求一個(gè)完整的程序....

建議用庫文件。。。