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小弟剛接觸伺服電機，求大神指點迷津，
1.200軟件里面的pto向導使用時，伺服電機的最高以及最低的脈沖量設置多少合適？加減速時間多少合適？
2.里面的這個包絡是什么意思？
3.200的plc脈沖輸出口與伺服驅動器接線時必須要串聯一個電阻嗎？
4.求一個完整的程序....

這是什么程式