成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

論壇各位朋友，有沒有做過這類似設備編程，求一個編程樣例或思路，謝謝大家

準備4個存儲區對應4個噴槍，檢測到工位有工件，就在現有位置基礎上加上對應噴槍的起噴點和停噴點距離。
做一個循環，監測現有轉盤位置是否到各個噴槍的起噴點和停噴點之內，是就噴，噴完清除相應存儲區的數據。
在編碼器清零點可以吧區域分為起噴點到終點，和0點到停噴點兩個比較區域。