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論壇各位朋友，有沒(méi)有做過(guò)這類(lèi)似設(shè)備編程，求一個(gè)編程樣例或思路，謝謝大家

不知道這樣行不行
兩上光電開(kāi)關(guān)一個(gè)確定有沒(méi)有工件 一個(gè)確定轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)， 要求工件的距離不能有太大的誤差 然后用位左移指令
sfltp  m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4號(hào)槍
m11 out y1 3
m14 out y2 2
m17 out y3 1號(hào)槍
當(dāng)工件傳感器 感應(yīng)到?jīng)]有工件時(shí) 要馬上復(fù)位m100 一個(gè)工件位，讓這個(gè)工件位為0 下一個(gè)工件為有為1 到了M8 時(shí)，
如果為0就不接通 如果為1接通
關(guān)于編碼器是為了確定速度的，怎么應(yīng)用就不明白了

或者這樣編碼器每轉(zhuǎn)多少角度 來(lái)代替轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)， 用角度來(lái)左移，這樣就可以做到了 光電開(kāi)關(guān)確認(rèn)有沒(méi)有工件，編碼器來(lái)確定當(dāng)前轉(zhuǎn)盤(pán)的角度，每轉(zhuǎn)多少角度為一個(gè)工件位，
就是編碼器角度來(lái)代替光電開(kāi)關(guān)，來(lái)位左移，這樣工件的位置就可以記錄下來(lái)了