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大家幫我看下我編的這個控制機械手的梯形圖對不對.我新手,不會仿真.謝謝
過程:  啟動:X0啟動+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

X0  啟動                    Y0  左行
X1  上限                    Y1 右行
X2  下限                    Y2  上升
X3  左限                    Y3  下降
X4  右限                    Y4  夾緊
X5  停止                   






 

標號24處不是有右行的Y1的自鎖嗎,不用一直處在接通狀態啊

真不好意思讓大家見笑了，我的這個程序錯得太嚴重了，我再閉門修煉先。。。。。。。。。

謝謝，學習了