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QD75P4帶兩個(gè)三菱伺服，一個(gè)是MR-J3-10A,另外一個(gè)是MR-E-10A,程序是家園的案例，見(jiàn)附件，J3的可以多次定位，MR-E的一次定位后，再次定位有信號(hào)反饋，但是軸不動(dòng)作，求大神指點(diǎn)，謝謝！

原程序用的硬件，和你用的硬件不一樣：
QD75D4N是差分脈沖，QD75P4N用的是集電極脈沖。接線有區(qū)別。
MR-E  和MR-J4信號(hào)接線，參數(shù)有區(qū)別。

學(xué)習(xí)別人的程序，最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。
最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。
最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。

你這個(gè)不同硬件的都還死抄，那更是可怕。

解決問(wèn)題要有思路，思路，思路，思路。重要的事說(shuō)三次。

比如有如下思路：
首先監(jiān)控一下PLC，有一個(gè)D是存儲(chǔ)當(dāng)前值的。
以你的程序?yàn)槔�，在自�?dòng)刷新中，對(duì)應(yīng)D20 D22。
監(jiān)控它的數(shù)值，看它有沒(méi)變化。

情況一：無(wú)變化
可能模塊已經(jīng)報(bào)錯(cuò)了，你檢查一下。在線診斷看是什么問(wèn)題，常見(jiàn)的錯(cuò)誤是在不能啟動(dòng)的時(shí)候啟動(dòng)了。
還有必須得監(jiān)控一下梯形圖，看一下相關(guān)的軟元件。曾經(jīng)有個(gè)家伙是觸摸屏作錯(cuò)了，導(dǎo)致復(fù)位一直長(zhǎng)期ON。

情況二：有變化，但伺服不走

檢查伺服接線，P4N和D4N接線也是有區(qū)別的。AB相和脈沖加方向也是有區(qū)別的。
伺服有一個(gè)參數(shù)，是設(shè)置脈沖形式的，這里要設(shè)置成脈沖加方向。接線也是要脈沖加方向的。
伺服有沒(méi)有使能，用手?jǐn)Q擰就知道了
伺服上有一個(gè)設(shè)置，可以按出來(lái)收到的脈沖數(shù)。看有沒(méi)收到
有些時(shí)候，伺服的脈沖電源是要單獨(dú)供給的，檢查一下。

情況三，全部都OK，還是不走。
QD75P4N輸出點(diǎn)燒壞了，真有這種可能。因?yàn)楹枚嗄昵拔揖徒踢^(guò)一新手，他折騰了好久好久才成功。但悲劇的事發(fā)生了，他把其中一軸燒壞了。MD最后他們不出錢，還是我出錢給他換的模塊。氣死人了以后都不敢賣東西給這種2B了。

最后再說(shuō)一句：做調(diào)試的時(shí)候，出現(xiàn)問(wèn)題是很正常的。但要善于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。要挑自己刺，要四處鉆，檢查過(guò)的地方甚至要多次檢查。要有一顆對(duì)自己苛刻的心。